논문

학술대회A Development of Autonomous Working System In Battery Plant
Geonhui lee, Doohyun lee, Donghyun Lee, Hong-In Won, Hyunchul Tae*
2026 IEEE the 9th International Conference on Industrial Engineering and Applications (ICIEA 2026), Kyoto, Japan, April 9-12 2026

SCI 저널Adaptive Task Token Framework for Multi-Agent Logistics Operations
Kushal Shah, Alankrit Gupta, Brandon Ho, Jinhoo Kim, Hong-In Won*, Seung-Kyum Choi*
IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L)

SCI 저널Automatic Generation Method for Urban Change Detection Dataset
Jinsu Ha, Byeong Hak Kim, Dae-Cheol Ko, Hong-In Won*, Jinseok Jang*
IEEE Access · DOI

학술대회Benchmarking Prompt-Conditioned ROI Inference via GT-Anchored Validation on Boundary Representation CAD Models
Jaeyoung Lee, Yechan Seo, Young-Jun Yoo, Hyunchul Tae, Moon-Jo Kim, Hong-In Won*
2026 IEEE 22nd International Conference on Automation Science and Engineering (CASE 2026), Shenyang, China, Aug 17-21, 2026

SCI 저널Digital Twin-Based Test-Time Adaptation for Robust Visual Perception in Manufacturing
Seung Yeop Ha, Jae-Hun Hwang, Jun-Seok Yun, Jong Pil Yun, Jun-Geol Baek*, Hong-In Won*
Engineering Applications of Artificial Intelligence (Elsevier) · DOI

학술대회Digital Twin-based Robust Viewpoint Sampling for Automated Robotic Inspection
Yechan Seo, Jaeyoung Lee, Hyeonwoo Yu, Jong Pil Yun, Min Su Kim, Jinseok Jang, Hong-In Won*
ICPS 2026

학술대회Extrusion Process Anomaly Detection via Batchnorm-based Weakly Supervised Video Anomaly Detection
Sua Han, Chang Hoon Hwang, Hong-In Won, Jinseok Jang, JongWook Lee, Seung-Hyun Jeong
Proc. of International Conference on Artificial Intelligence, Computer, Data Sciences and Applications (ACDSA 2026), 5-7 Feb 2026, Boracay Island, Philippines

학술대회FALCON: Fine-grained Alignment for Counting Objects in Industry
Suhye Cho, Younghun Byeon, Sang Jun Park, Jun-Seok Yun, Ye jin Kim, Hong-In Won, Min Su Kim, Jong Pil Yun*
CVPRW VISION 2026

학술대회From Intent to Visual Inspection: LLM-Driven Inspection Planning Grounded in CAD Boundary Representation
Jaeyoung Lee, Yechan Seo, Sanga Lee, Hyunchul Tae, Sang Won Lee, Seung-Kyum Choi, Hong-In Won*
IEEE SMC 2026

학술대회HyperRES: A Prompt-Conditioned Hyperdecoder for Referring Expression Segmentation
Seung Yeop Ha, Jinhyeok Lee, Hyoseop Kim, Jun-Geol Baek*, Hong-In Won*
International Conference on Neural Information Processing (ICONIP 2026), Springer LNCS series

학술대회PRISM: Industrial Point Cloud Completion via Meta-Learned Test-Time Self-Supervised Adaptation
Seung Yeop Ha, Jae Hun Hwang, Jong Pil Yun, Seung-Kyum Choi, Jun-Geol Baek, Hong-In Won*
WCCI 2026 / IJCNN 2026

SCI 저널Process-Data-Based Quantification of Non-Melting Energy and Estimation of Energy-Saving Potential in an Induction Melting Furnace
Yejin Kim, Sangwook Park, Inho Choo, Sihyeong Kim, Useong Ahn, Yongjae Cho, Hong-In Won, Daecheol Ko*, Jinseok Jang*
IJMC (venue label as given; journal name not printed within the manuscript body itself) · DOI

SCI 저널RCSA-Based Analysis of Stability Lobes in Milling Incorporating Tool Clamping Errors
Jun-Hyun Jo, Ji-Wook Kim, Hong-In Won, Dae-Cheol Ko, Jin-Seok Jang*
Machines (MDPI), 2026, 14, 204 · DOI

학술대회RGB-Assisted Depth Completion for LiDAR Occlusion in Manufacturing Environments
Jae Hun Hwang, Seung Yeop Ha, Ji Dong Choi, Byeong-Hak Kim, Jong Pil Yun, Seung-Hyun Jeong, Yeonjoon Lee*, Hong-In Won*
ACDSA 2026 (International Conference on Artificial Intelligence, Computer, Data Sciences and Applications), Boracay Island, Philippines, 5-7 Feb 2026

SCI 저널Reference-Based Microscopic Defect Detection in High Resolution Printed Media Using Learnable Frequency Decomposition
Won-Woo No, Hyun-Jin Cho, Hong-In Won, Hyun-Chul Tae*
IEEE Access, Volume 14, 2026, pp. 100496- · DOI

SCI 저널Swing speed control for enhancing stability and reducing payload swing in a crawler crane
Ji-Su Jeong, Byeong-Hak Kim, Hong-In Won, Dae-Cheol Ko*, Jin-Seok Jang*
Proc IMechE Part K: Journal of Multi-body Dynamics · DOI

학술대회What Corrects Tote Grounding? Attribution in a Two-Stage VLM Pipeline
하승엽, 서예찬, 윤종필, 유영준, 원홍인*
NeurIPS 2026 VLM4RWD Workshop

KCI 저널사형주조 용해공정 품질 예측을 위한 시점 및 서브시퀀스 패턴학습 기반 변화점 탐지 기법
이관영, 하승엽, 김효섭, 태현철, 서경민, 원홍인*
대한임베디드공학회논문지(IEMEK J. Embed. Sys. Appl.) 제21권 제1호 · DOI

KCI 저널용접검사 반복영상에서 평가단위와 프레임 수에 따른 분류성능 변화
윤준석, 원홍인*
Journal of the Korean Society of Manufacturing Technology Engineers (KSMTE), manuscript 26-053, R1 revision · DOI

other인공지능 기반Prognostics and Health Management
김동주, 김민수, 원홍인, 윤종필*
KITECH 생산기술 전문지 — 지능화뿌리기술

학술대회카테터 의료기기 생산라인 Cycle Time 분석을 위한 단독 및 연동형 시뮬레이터 구현 방식 비교
조상규, 김준우, 원홍인, 서경민*
한국CDE학회 동계학술대회 Full Paper, 세션 S17-2

학술대회A Hierarchical Supervisor Architecture for Coverage Path Planning in Robotic Quality Inspection
Jaeyoung Lee, Sanga Lee, Jong Pil Yun, Hong-In Won*
2025 International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2025)

학술대회AI-Powered Retrofitting for Smart Reverse Engineering: An Approach of NeRF-Based Multi-object Recognition in Complex Ambience with Noise
Chenxi Tao, Dongin Shin, Youngouk Kim, Hong-In Won, Seung-Kyum Choi, Roger Jiao
Proceedings of the 10th North American International Conference on Industrial Engineering and Operations Management (IEOM), Orlando, Florida, 2025

SCI 저널AI-driven multivariate time series forecasting of transmembrane pressure in ultrafiltration: A stationarity-aware approach
Dongju Kim, Jong Pil Yun, Taehan Lee, Daewoong Jung, Hong-In Won*
Journal of Water Process Engineering · DOI

SCI 저널An Industrial Add-On for Precision Die-Centering in Catheter Extrusion Using Visual Servoing
Han Chang Lee, Byeong Hak Kim, Woojin Kim*, Jong Pil Yun, Gyu Man Kim, Hong-In Won*
IEEE Access · DOI

학술대회Anomaly Cause Classification in the Extrusion Process Using Prompt-Based Segmentation and Convolutional Neural Networks
Seung Hyun Jeong, Hong-In Won, Jin Yeong Son, Byeong Hak Kim
IEEE ICM (International Conference on Mechatronics) 2025

학술대회DP 기반 전이 시점 탐지와 서브시퀀스 Shapelet 패턴 학습의 상호보완적 결합을 통한 AI 시스템
이관영, 김예진, 김효섭, 태현철, 원홍인*
한국생산제조학회(KSMTE) 2025년도 추계학술대회

KCI 저널Edge Detection 기반 카테터 Tip Forming 형상 검사 기법
신현우, 김예진, 원홍인*
KITECH 생산기술전문지 "지능화뿌리기술" 제2권 3호 (2025.07), ISSN 3091-678X, pp.79-83 (원고 ID S-25-0020)

SCI 저널Ensemble-Based Model-Agnostic Meta-Learning with Operational Grouping for Intelligent Sensory Systems
Mainak Mallick, Young-Dae Shim, Hong-In Won, Seung-Kyum Choi*
Sensors (MDPI), 2025, 25, 1745 · DOI

KCI 저널LiDAR 센서와 분할 검출을 이용한 안전장비 감지 시스템
서예찬, 이정훈, 이상아, 윤종필*, 원홍인
생산기술 전문지 - 지능화뿌리기술, 제2권 1호

학술대회RGB 데이터 기반 LiDAR 결측 영역 복원 및 포인트 클라우드 생성 프레임워크 구축
황재훈, 윤준석, 김민수, 이상아, 윤종필, 원홍인*
AAiCON2025 (구두 발표)

학술대회Text Coherence based Test-Time Adaptation for Collaborative Robot Segmentation
Seung Yeop Ha, Jun-Seok Yun, Seung-Kyum Choi, Min Su Kim, Sanga Lee, Hong-In Won, Jong Pil Yun*
IEEE IRI 2025

KCI 저널Two-bounce LiDAR Digital Twin based data generation framework for object detection in the blind spot
Jae-Hun Hwang, Seung Yeop Ha, Jun-Seok Yun, Min Su Kim, Sanga Lee, Jong Pil Yun, Hong-In Won*
Journal of The Korea Society of Computer and Information (JKSCI), Vol. 30 No. 6, pp.1-10, June 2025 · DOI

학술대회Unity 기반 AMR·로봇팔 복합 생산라인 시뮬레이션 및 공정 성능 분석
최승우, 조상규, 이관영, 원홍인, 서경민*
한국시뮬레이션학회 2025년 추계학술대회, 일반 부문, 2025.12.12

KCI 저널금속 SEM 이미지 분할을 위한 멀티 스케일 크로스-어텐션 및 SegFormer 기반 시멘틱 분할 모델 개발
변영훈, 윤준석, 이상아, 김민수, 원홍인, 윤종필*
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems (제어로봇시스템학회논문지), 31(5):566-572 · DOI

학술대회다품종 검사를 위한 디지털 트윈 환경에서의 로봇팔의 적응형 경로 계획
서예찬, 이상아, 김민수, 윤종필, 윤준석, 원홍인*
AAiCON2025 (구두발표)

학술대회도메인 특화 추론 강화 소형 언어 모델 개발: RAG와 LoRA를 활용한 파인튜닝
이재영, 김예진, 윤준석, 김민수, 이정훈, 이상아, 윤종필, 원홍인*
IICC 2025

학술대회멀티모달 AI를 활용한 의료용 금속 소재 미세조직의 기계적 물성 예측 프레임워크
하승엽, 윤준석, 김민수, 이상아, 원홍인, 윤종필*
IICC2025

학술대회메모리 뱅크 기반 이상 탐지를 위한 특징 밀도 인지형 점수 계산 기법
Su-Hye Cho, Min-Su Kim, Hong-In Won, Jong-Pil Yun*
IEMEK 2025 추계학술대회

학술대회카테터 제조라인 재작업 자동화를 위한 DEVS 기반 Inline Rework Loop 설계 및 시뮬레이션
김준우, 이관영, 원홍인, 서경민*
한국시뮬레이션학회(KSSN) 2025년 추계학술대회 — 학부생 논문 발표 경진대회 부문 (2025.12.12)

학술대회클래스 구분 능력 강화를 위한 금속 SEM 이미지 시멘틱 분할 방법 개발
변영훈, 윤준석, 김민수, 이상아, 원홍인, 윤종필*
IICC2025

학술대회Blind sight scene 구축 기술을 위한 Transformer 기반 LiDAR-NeRF 알고리즘 개발
김지헌, 윤준석, 원홍인, 윤종필*
ISET 2024

학술대회Boom Mounted Camera Pose Tracking using Digital Twin Trained Model for Crane Safety Surveillance
Jin Yeong Son, Ji Dong Choi, Min Woo Woo, Jong Pil Yun, Hong-In Won, Byeong Hak Kim
IEEE-IEIE ICCE-Asia 2024

학술대회High-Level Task Planning의 Hallucination 감소를 위한 RAG+CoT 적용 방법
이재영, 윤준석, 신우상, 이정훈, 원홍인*
한국임베디드공학회(IEMEK) 학술대회, 특별세션4

학술대회LiDAR 센서 및 이미지 분할 모델을 활용한 작업자의 안전장비 착용 여부 판별 시스템 개발
서예찬, 이정훈, 이상아, 원홍인, 윤종필*
IEMEK 2024학술대회 (특별세션2)

SCI 저널Predicting the heading angle of resin during extrusion using semantic segmentation based on edge-region focal loss
Sang Heon Lee, Min Young Kim, Min Woo Woo, Han Chang Lee, Hong-In Won*, Seung Hyun Jeong*
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement · DOI

학술대회Receptance Coupling Substructure Analysis를 위한 Sub-Assembly의 구조 합성법 기반 회전 FRF 추정 연구
장진석*, 김지욱, 조용재, 김동혁, 원홍인
한국소음진동공학회(KSNVE) 2024년도 춘계학술대회 초록집 (p.60)

학술대회Two-Bounce LiDAR 및 디지털 트윈을 활용한 사각지대 동적 장애물 감지 프레임워크
황 재 훈, 하 승 엽, 김 지 헌, 윤 종 필, 원 홍 인*
IEMEK 2024 학술대회 (특별세션 3)

학술대회비전센서 기반 의료용 카테터 압출 상태 모니터링 및 결함 검사 시스템
손진영, 최지동, 김병학, 윤종필, 원홍인*
ISET 2024 (venue label as given; full conference name not printed in the abstract)

학술대회산업용 CT에서 Diffusion 기반 모델을 이용한 Sparse-view CT Reconstruction 기법
이종현, 김동응, 모찬빈, 김문조, 원홍인, 이상아, 윤종필*
대한금속·재료학회(KIM) 2024년도 추계학술대회 (p.289)

학술대회의료 영상 분할을 위한 초거대 인공지능 모델
윤준석, 원홍인, 이채나, 이지윤, 윤종필*
한국정밀공학회(KSPE) 2024년도 춘계학술대회 논문집, 포커스세션 P12, 24SP12-009

학술대회의료 초분광 영상을 위한 딥러닝 기반 영상 분할 알고리즘
이종현, 윤준석, 원홍인, 윤종필*
한국정밀공학회(KSPE) 2024년도 춘계학술대회 논문집, 포커스세션 P12, 24SP12-008

학술대회카테터 소재 토출 형태 분석 기반 센터링 제어 방향 분류 알고리즘
손진영, 김병학, 윤종필, 원홍인*
IEMEK 2024 (특별세션 1)

학술대회휴먼-로봇 상호작용에서의 AI 모델 일반화를 위한 도메인 적응 학습
윤준석, 황재훈, 하승엽, 변영훈, 이상아, 윤종필, 원홍인*
IEMEK 2024 추계학술대회 (2024.11.14)

SCI 저널Development of microcatheter tube extrusion angle estimation system using convolutional neural network segmentation
Seung Hyun Jeong, Sang Heon Lee, Hong-In Won*
Scientific Reports (2023) 13:18468 · DOI

학술대회Real-time Rotational Obstacle Detection based Intelligent Safety Management for Construction Machines
Minwoo Woo, Jong-Pil Yun, Hong-In Won, SeungHyun Jeong, Byeong Hak Kim*
Proc. SPIE 12571, Real-time Processing of Image, Depth and Video Information 2023, 125710M; Event: SPIE Optics + Optoelectronics, 2023, Prague, Czech Republic · DOI

학술대회Simulation-driven Bearing Fault Diagnosis for Condition Monitoring without Faulty Data
Iljeok Kim, Jong Pil Yun, Hong-In Won, Seungchul Lee*
PHMAP 2023

학술대회Strain Wave Gear 의 유연다물체동역학 해석을 통한 설계 변수에 따른 피로 수명 연구
허건혁, 정진태*, 장우재, 원홍인, 송창헌, 이동주
한국소음진동공학회(KSNVE) 2023년도 학술대회 제출초록

SCI 저널Study on Stochastic and Autoregressive Time Series Forecasting for Hydrogen Refueling Station
Ji-Wook Kim, Hong-In Won, Dong-Yong Park, In-Jae Kim, Jin-Woo Lee, Kyung-Duk Kim, Yoojeong Noh*, Jin-Seok Jang*
IEEE Access · DOI

학술대회Wave Generator Bearing Fault Diagnosis for Untrained Operating Conditions
Iljeok Kim, Hong-In Won, Jong Pil Yun, Seungchul Lee*
KSNVE 2023

학술대회Wave Generator Bearing 내구 수명 분석을 위한 등가하중 모델 개발
박상욱, 김지욱, 하진수, 원홍인, 장진석*
KSMPE (한국생산제조학회) 2023년도 학술대회 제출초록

학술대회Wave Generator Bearing의 내구수명 예측을 위한 시험기술 개발
박상욱, 장진석*, 원홍인, 윤종필, 김지욱, 김정곤, 하진수, 신상윤
KSNVE 2023 conference (abstract)

학술대회객체탐지 및 배경영역 화소분포 천이 특성분석을 이용한 다중 비전시스템의 데이터 도메인 변환 기법
최지동, 손진영, 이준하, 원홍인, 김민영*, 김병학*
JCCI 2023 (venue label as given; full conference name not printed inside the paper)

학술대회경계 영역 초점 손실함수 기반 인공지능 영역 분할 기법
이상헌, 정승현, 김병학, 원홍인*
ICROS 2023 (한국로봇종합학술대회), 2023년 6월 21일~23일, 삼척 쏠비치

학술대회극소 획득 데이터 기반 객체 카운팅 모델 활용 입도분포 추론
이준하, 원홍인, 김민영*, 김병학*
2023년 제38회 제어·로봇·시스템학회(ICROS) 학술대회, 2023-06-21~23, 삼척 쏠비치

학술대회마이크로 카테터 튜브 압출 공정의 압출 각도 추정 기술 개발
정승현*, 이상헌, 원홍인
한국정밀공학회 2023년도 춘계학술대회 논문집 (KSPE), paper 23SOP04-006

학술대회시뮬레이터 환경에서 크롤러 크레인 붐 시점 참조 마커 탐지/추적을 통한 자세 추정 기술
손진영, 최지동, 윤종필, 원홍인, 김병학*
ICROS 2023 (삼척 쏠비치, 2023.6.21-23)

학술대회하모닉 감속기의 Wave Generator Bearing 결함 신호 분석
박상욱, 원홍인, 김정곤, 장진석*
KSMPE 2023 (Nov 29 - Dec 1, 2023)

SCI 저널Approximation Model Development and Dynamic Characteristic Analysis Based on Spindle Position of Machining Center
Ji-Wook Kim, Dong-Yul Kim, Hong-In Won, Yoo-Jeong Noh, Dae-Cheol Ko, Jin-Seok Jang*
Materials 2022, 15, 7158 (MDPI) · DOI

학술대회Development and Application of Automatic Concentric Control System using Computer Vision in a Catheter Extrusion Equipment
Han Chang Lee, Gyu Man Kim, Woojin Kim, Hong-In Won
KSME 2022

학술대회Development of Tactile and Auditory Perception Experiment according to Touch Event in a Virtual Reality Environment
Hong-In Won, Byeong Hak Kim, Sebastian Merchel
HAID 2022 (International Workshop on Haptic and Audio Interaction Design)

학술대회Multi-domain Vision based Sign Language Recognition based on Auto Labeled Hand Tracking Data Learning
Junha Lee, Hong-In Won, Min Young Kim, Byeong Hak Kim*
SPIE Remote Sensing 2022 Proceedings

SCI 저널Three-Dimensional Foot Position Estimation Based on Footprint Shadow Image Processing and Deep Learning for Smart Trampoline Fitness System
Se-Kyung Park, Jun-Kyu Park, Hong-In Won, Seung-Hwan Choi, Chang-Hyun Kim, Suwoong Lee*, Min Young Kim*
Sensors 2022, 22, 6922 (MDPI) · DOI

학술대회다물체 동역학을 이용한 하모닉 감속기 모델링에 관한 연구
김지욱, 김동율, 원홍인, 장진석
2022년도 대한기계학회 CAE 및 응용역학부문 춘계학술대회 논문집, KSME22CA-Th06A06

학술대회딥러닝 기반 수처리 설비 진단 기술
윤종필*, 이태한, 원홍인, 신우상, 이종현, 구정은
한국정밀공학회(KSPE) 2022년도 추계학술대회논문집

학술대회성능시험기에 장착된 하모닉 감속기 소음/진동 평가 방법에 관한 연구
김경준, 정진태*, 윤신, 원홍인, 송창헌, 이동주, 신상윤
KSNVE 2022 conference (abstract)

학술대회인공신경망 기반 방사능 누출량 추정 알고리즘 예비 연구
이장희, 원홍인, 김송현
대한기계학회(KSME) 2022년 학술대회, KSME22-Fr19E-007

학술대회주기적 다중 응답 추적 기반의 주행 영상 속도 추론
이준하, 원홍인, 김민영, 김병학
ICROS 2022 정기학술대회, 논문번호 P00146

학술대회카테터 압출기의 실시간 공정 제어를 위한 디지털 트윈 모델과 비전 기반 압출 진동 분석 기술
이한창, 이상헌, 김우진, 윤종필, 김병학, 김규만, 원홍인*
KSNVE 2022

학술대회하모닉 감속기 웨이브 제너레이터 베어링의 하중 발생 메커니즘 연구
이설, 김경준, 윤신, 원홍인, 김재원, 이동주, 신상윤, 정진태*
KSME (대한기계학회) 2022년도 학술대회 제출초록

학술대회하모닉 감속기 작동 하중 메커니즘에 대한 연구
김경준, 정진태*, 이설, 윤신, 원홍인, 김재원, 이동주, 신상윤
한국소음진동공학회(KSNVE) 2022년도 학술대회 논문집

학술대회Design of Concentric Control System for Producing Uniform Thickness in the Catheter Extrusion Process
Han Chang Lee, Gyu Man Kim*, Woojin Kim*, Hong-In Won, Dongyun Choi
Korean Society for Manufacturing Process Engineering, 12.01-12.03.2021, Jeju-Shinhwa World, South Korea

학술대회Prediction of Trans-Membrane Pressure Based on Deep Learning
이태한, 신우상, 이종현, 원홍인, 정승현, 임주환, 구정은, 윤종필*
IEMEK 2021 (한국임베디드공학회 2021 추계학술대회)

KCI 저널다중 도메인 데이터 기반 구별적 모델 예측 트레커를 위한 동적 탐색 영역 특징 강화 기법
이 준 하, 원 홍 인, 김 병 학*
대한임베디드공학회논문지 (IEMEK J. Embed. Sys. Appl.) · DOI

학술대회촉각 진동을 이용한 딥러닝 기반 소재 분류 기술 개발
원홍인*, 김재원, 이준하, 정승현, 장진석, 윤종필
KSNVE 2021 춘계학술대회

KCI 저널피드백 진동의 심층학습 기반 원단 분류 기술의 시험 및 평가
원 홍 인, 정 승 현*, 장 진 석, 윤 종 필
대한임베디드공학회논문지 (IEMEK J. Embed. Sys. Appl.) · DOI

학술대회굴삭기용 틸트로테이터 다물체 동역학 모델 개발
김대지, 장진석, 원홍인, 조정우, 오주영, 송창헌*
드라이브·컨트롤 2020 추계학술대회논문집 (KSFC Conference P1-1)

other스키마·규칙 없이 동작하는 LLM 에이전트의 제조 MES 집계 데이터 타당성 이슈 감지
원홍인, 장진석, 이상아, 태현철, 김효섭*
JAAI

arXivAttenuated in-context identification in time-series foundation models: diagnosis under counterfactual inputs and repair by synthetic forced-system fine-tuning
Hong-In Won*
arXiv:2610.08118 · arxiv.org/abs/2610.08118