프로젝트
진행 중 · 2026
FloorTruth
제조 AI 에이전트 검증 규약
공장 현장의 AI 에이전트를 검증하는 규약과 시험장. 에이전트 실행 기록을 사용자가 제공한 참값·제약과 대조하고, 작업 결과와 사람의 보조를 구분합니다. 지금은 합성 시나리오와 기록 감사 도구 단계이며, 실제 공정·품질·안전의 인증은 아닙니다.
진행 중 · 2026
DAYBREAK
화면에서 거리로 — 실물 쇼케이스
AI 에이전트가 디지털 트윈에서 리허설한 뒤 소형 로봇에 올라 세상으로 나갑니다 — 몸을 짓고, 그 몸으로 옮겨 가고, 걸어 나갑니다. 트윈을 먼저 세우고 실물이 뒤따르며, 사람이 돕는 지점은 감추지 않고 기록합니다.
데이터셋 · 2026
Industrial HRC-Bench
산업 현장 인간–로봇 협업 실측 기준 데이터
KTL 로봇시험인증센터에서 LiDAR·RGB-D·모션캡처·로봇 상태·360도 영상을 동기화해 수집했고, 근접도·자세 정답을 만드는 Unity 디지털 트윈 파이프라인과 함께 갑니다. Unite Seoul 2026 에서 발표했습니다.
운영 중
제조 AI용 에이전트 워크플로
트윈 · 시운전 · 실물 로봇 · 작업 검증
제조 AI용 에이전트 워크플로를 만듭니다. 에이전트가 디지털 트윈에서 계획하고 행동하고, 실물에 닿기 전 트윈에서 시운전을 거치고, 실물 로봇을 움직이고, 그 작업을 참값·제약과 대조해 검증받습니다. 이 조각들을 FloorTruth·DAYBREAK·트윈 파이프라인이 함께 씁니다.
연구
디지털 트윈 · 합성 데이터
수집할 수 없다면, 만들어낸다 — 다만 측정할 수 있는 값을 기준으로. 현실에서 측정한 값에 Unity 디지털 트윈을 고정해, 물리·렌더링·센서 시뮬레이션·정답 label이 같은 시뮬레이션 시간축을 공유하게 합니다.
인간–로봇 협업(HRC)
작업자가 로봇에 접근하고, 몸의 일부가 가려지고, 안전영역을 넘나드는 장면 — 저희에게 필요한 데이터는 공개된 형태로 거의 존재하지 않습니다. 실측 기준 벤치마크와, 근접도·자세 정답을 생성하는 보정된 파이프라인으로 그 자리를 채웁니다.
Real-to-Sim
트윈을 만들었지만, 여전히 맞지 않았습니다. 카메라와 정답에 남은 간극을 하나씩 찾아 닫습니다 — Ground, Calibrate, Generate.
제조 AI
물류, 주조, 전기차 조립 라인을 위한 디지털 트윈 — 더 넓은 포트폴리오가 이어집니다.