원홍인홈프로젝트논문발표연구데이터셋구성원과제 실적English

데이터셋

Industrial HRC-Bench

산업 현장 인간–로봇 협업을 위한 실측 기준 데이터셋. KTL 로봇시험인증센터에서 촬영.
2시나리오 — 팔레타이징, 표면 검사
17에피소드 — HRC 9, 로봇 단독 8
100K+프레임 (약 83분)
20 FPS이종 센서 동기화 수집