원홍인
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발표
제조 AI를 위한 Unity 디지털 트윈 기반 합성 데이터 파이프라인
원홍인 · 하승엽 · 황재훈
Unite Seoul 2026 · COEX · 2026-07-21
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Industrial HRC-Bench
영상
Robot arm inspection path planning in a Unity digital twin via MCP
RGBD2TwinSet: from robot RGB-D scans to a labeled digital twin